沈陽毛坯鑄件在工業制造(zao)清理領(ling)域一直(zhi)是自動化打磨的難點，現階段(duan)國內鑄造(zao)企(qi)業基(ji)本停留在人工錘(chui)擊和砂輪打磨階段(duan)，不(bu)僅需要大(da)量人力(li)和時間，且打磨過程中(zhong)纖維(wei)粉塵大(da)，污染嚴重(zhong)，容(rong)易給(gei)工人造(zao)成肺病(bing)等傷害，由于人工作業效率低下(xia)，產(chan)品質量不(bu)穩定，已經越來越難以(yi)與前后工序的流水線(xian)作業相(xiang)適(shi)應。因此(ci)，用機器人代替人力(li)成為一種必(bi)然選擇。
近年來，隨著科技的不斷發展，在自動化測量技術以及工業機器人技術方面取得更大的進步，使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。針對毛坯鑄件的(de)輪廓(kuo)尺寸特點，譽(yu)洋工業智能(neng)提出“3D機器視覺+打(da)磨設(she)備”的(de)自(zi)(zi)動(dong)化解決方案，利用3D機器視覺系統對鑄件(jian)進行準確掃描測量以獲取(qu)目標三維數據，并將(jiang)數據信息反饋給打(da)機器人，自(zi)(zi)動(dong)規劃打(da)磨軌跡，從而(er)實(shi)現毛坯鑄件(jian)產品打(da)磨的(de)高精度性和(he)一致性。
