沈陽毛坯鑄件是一種使用了多種工藝加工，熔鑄和模型冷卻等步驟以后，形成的具有比原材料更強的力學性能的金屬工件。
沈陽毛坯鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態金屬，用澆注、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中形成沈陽毛坯鑄件，冷(leng)卻(que)后經打磨等后續加工(gong)手段后，所得到(dao)的具有一(yi)定(ding)形(xing)狀，尺寸和性能(neng)的物件(jian)(jian)。在(zai)沈陽毛(mao)坯鑄件(jian)(jian)壓(ya)鑄的生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，壓(ya)鑄機(ji)壓(ya)鑄出的沈陽毛(mao)坯鑄件(jian)(jian)毛(mao)坯在(zai)生(sheng)產(chan)線上需(xu)要(yao)進行不(bu)同工(gong)位的移(yi)動(dong)(dong)，以便于在(zai)不(bu)同的處理(li)工(gong)序中(zhong)得到(dao)處理(li)，在(zai)現(xian)有壓(ya)鑄機(ji)上，壓(ya)鑄完成后，通(tong)常是(shi)(shi)通(tong)過(guo)人工(gong)手動(dong)(dong)分(fen)揀或者是(shi)(shi)機(ji)械(xie)(xie)分(fen)揀。而人工(gong)分(fen)揀需(xu)要(yao)多人同時(shi)操作，勞動(dong)(dong)強度大，并(bing)且工(gong)作效率低，不(bu)能(neng)實現(xian)自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)。而機(ji)械(xie)(xie)分(fen)揀是(shi)(shi)將沈陽毛(mao)坯鑄件(jian)(jian)取出，通(tong)常是(shi)(shi)采用自(zi)動(dong)(dong)控制的機(ji)械(xie)(xie)手來完成鑄件(jian)(jian)毛(mao)坯的執取，而在(zai)現(xian)有技術中(zhong)，機(ji)械(xie)(xie)手在(zai)執取鑄件(jian)(jian)毛(mao)坯時(shi)是(shi)(shi)直(zhi)接通(tong)過(guo)卡(ka)爪(zhua)夾(jia)持固(gu)定(ding)，一(yi)方面(mian)(mian)容易對鑄件(jian)(jian)毛(mao)坯的表面(mian)(mian)造成刮傷和凹痕，另一(yi)方面(mian)(mian)也易對機(ji)械(xie)(xie)手的卡(ka)爪(zhua)造成磨損。
